تمرین چهارم درس رباتیک استاد غریبلو (دانشگاه زنجان)+همراه با فایل متلب و فایل ورد و فایل پی دی اف + بخش اول سوال و بخش دوم سوال +حل سینماتیک معکوس و یافتن زوایای مفصلی برای ربات مفصلی+اگر ربات بخواهد مسیر دایره ای را طی کند
طراحی مسیر درس رباتیک +استاد هاشم غریبلو+دانشگاه زنجان+همراه فایل متلب +فایل ورد+فایل پی دی اف
پاورپوینت تحلیل کاروانسرای سعدالسلطنه, 34اسلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
در انتهای جنوبی چهارسوق حیاط کوچکی است با متراژ ۳۱۳ مترمربع که ۱۸۸ متر آن حیاط است و مابقی حجره که بیشتر این حجره ها در دست ارامنه و یا عمری های قزوین بوده (سنی ها) ادامه این محور راسته ای است شبیه راسته بازار که با طاق و تویزه پوشش شده در طرفین خود حجره هایی را دارد . در پشت این حجره ها سمت شرق ، حیاط دیگری قرار گرفته که انبار و بار انداز است. در غرب چهارسوق کاروانسرای سعدالسلطنه دالان درازی موسوم به قیصریه است که با در بزرگی به راسته وزیر اتصال دارد و در شمال و جنوب آن سراسر حجرات تجاری است که دارای رسمی بندی های زیبایی است.
فهرست مطالب
پیشینه و تاریخچه
معرفی کاروانسرا
مساحت
قدمت بنا
معماری بنای سعدالسلطنه
مشخصات معماری کاروانسرای سعدالسلطنه (سرای سعادت)
سبک بنا
بررسی فرم کاروانسرای سعدالسلطنه
تزیینات بنا
بررسی حیاط ها کاروانسرای سعدالسلطنه
الحاقات بنا
بررسی سقف
نورگیری بنا
ریزفضاها کاروانسرای سعدالسلطنه
پلان
و...
تخمین حالت خودرو با استفاده از فیلتر کالمن+دانشگاه زنجان+در 19 اسلاید+پاورپوینت
پاورپوینت طراحی موزه ملی استونی / شرکت معماری DGT Architects
21اسلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
پیشنهاد طراحی شرکت معماری DGT برای موزه، نتایج رقابت را به چالش کشید. به جای جانمایی ساختمان در سایت معرفی شده در رقابت، شرکت DGT زمینی نزدیک پایگاه نظامی شوروی سابق به عنوان سایت طراحی موزه انتخاب کرد. در واقع برای دستیابی به مفهومی عمیق از ” ویرانی” که تاریخ دردناکی را تداعی می‌کرد، این محل انتخاب شد.
فهرست مطالب
گروه طراحی
مساحت
موقعیت موزه ملی استونی
چگونگی انتخاب طرح
معرفی کشور استونی
بررسی حجم موزه ملی استونی
دلایل انتخاب سایت
بررسی سقف موزه
ریزفضاها موزه ملی استونی
نما
پلان طبقات
و...
پاورپوینت بررسی معماری حمام گلشن یزد؛ 21 اسلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
حمام گلشن یزد در میدان میرچخماق، خیابان سلمان فارسی، کوچه ناظم قرار گرفته است. بر سردر حمام، میراث فرهنگی نوشته ای نصب کرده است که حاکی از ساخت بنا در سال 1242 می باشد.
این حمام، با توجه به تاریخ مذکور، متعلق به دوره فتحعلی شاه قاجار است. قسمتهای مختلف بنا تا به امروز به خوبی حفظ شده است. این بنا از دو حمام بزرگ و کوچک تشکیل شده که هر یک شامل سربینه و گرم خانه است. حمام بزرگ، علاوه بر اینها، فضای چالحوض دارد. این در حمام در زمینی نامنظم قرار گرفته اند، اما همه فضاهای آنها قاعده ای منظم و هندسی دارند، سربینه حمام بزرگ را، که قاعده هشت دارد، گنبدی مرتفع می پوشاند. در میانه این فضا، کف به شکل هشت ضلعی پایین نشسته و حوضی به شکل هشت گوش تزیینی در میانه آن است.
فهرست مطالب
مقدمه
معرفی پروژه
موقعیت حمام گلشن یزد
بانیان و سازندگان بنا
سیر تحول بنا
نکاتی درباره معماری بنا
سردر
ورودی حمام گلشن یزد
سربینه
میان‌در
گرم‌خانه حمام گلشن یزد
خزینه
پلان حمام گلشن یزد
و...
پاورپوینت تحلیل بازار اراک؛ 65سلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
تیمچه و سرای گلشن در جناح شمالی راسته اصلی بازار اراک و در جوار گذر چهارم آن واقع است. به این ترتیب، از شرق، به راسته اصلی و، از شمال، به گذر و، از غرب و جنوب، به کوچه ای محدود شده است. در میان بناهای این بازار، مشابهت های زیادی دیده می شود؛ از جمله: منظم بودن نسبی زمین و موازی بودن خطوط اصلی طرح با مسیر مستقیم راسته بازار و گذرهای عمود بر آن؛ مرکب بودن هر بنا از بخشهای باز (سرا) و بسته (تیمچه )، به طوری که در این بازار تیمچه یا سرای مستقل کمتر دیده می شود؛اهمیت نداشتن ترتیب استقرار تیمچه و سرا نسبت به ورودی، به طوری که برخلاف معمول، گاه ابتدا سرا قرار گرفته است و بعد تیمچه، و گاه هر دو ارتباطی هم ارز و همعرض با بازار پیدا کرده اند.
فهرست مطالب
تاریخچه
معرفی پروژه
ویژگی طراحی بازار اراک
محورهای بازار
تهویه بازار
سراها و تیمچه‌ها بازار اراک
کارکردهای بازار
تیمچه و سرای کتاب فروشها بازار اراک
پلان
نما
مقطع
تیمچه و سرای اکبریان بازار اراک
معماری تیمچه و سرای اکبریان اراک
پلان
مقطع
تیمچه حاجی باشی بازار اراک
پلان
مقطع
تیمچه و سرای گلشن بازار اراک
پلان
مقطع
نما
و...
پاورپوینت بررسی معماری مسجد شاه (امام خمینی) در بازار بزرگ تهران؛ 28 اسلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
ویژگی خاص گنبد بنا، طوقه یا گنبد کوچکتر با روزنه هایی در ساقه است که آن را بر رأس گنبد اصلی بنا ساخته اند و پوشش ورقه های رزین دارد گنبد اصلی در گذشته با آجرهای لعابدار آبی رنگ وکتیبه های با خط کوفی پوشش یافته بوده که در دهه گذشته، بدون ملاحضه جنبه های هنری و تاریخی، با ورقه های فلز ی پوشش یافته است .فضای زیرین گنبد با کاشی و گچکاری تزئین یافته و در ضلع جنوبی آن، محراب و در اضلا ع دیگر آن، درگاه هایی وجود دارد.
فهرست مطالب
معرفی مسجد
تاریخچه
معماری مسجد شاه (امام خمینی)
ویژگی در
بررسی سردر
گنبدخانه مسجد شاه (امام خمینی)
مسجدی در کانون نهضت اسلامی
نما مسجد شاه (امام خمینی)
پلان
و...
پاورپوینت تحلیل فرودگاه نروژه؛ 23سلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
همچنین پنجره های پانورامای در انتهای شمالی،یک پنجره سقفی بلند 30 متری و پنجره های دو جداره منحنی در هر دو قسمت پروژه تعبیه شده اند که دید خوبی به چشم انداز اطراف دارند . علاوه بر این فضای کلی به گونه ای طراحی شده که 70% از کل مسافران با وسایل نقلیه عمومی بتوانند به این فرودگاه دسترسی داشته باشند.
فهرست مطالب
معرفی پروژه
تاریخچه فرودگاه
مزیت های فرودگاه
طرح توسعه فرودگاه اسلو
گروه طراحی
موقعیت فرودگاه نروژه
مساحت
پلان طبقات فرودگاه نروژه
مقطع
نما
و...
پاورپوینت تحلیل معماری مدرسه شاهرخیه بسطام؛ 23اسلاید؛ قابل ویرایش
مختصری از متن:
مدرسه، دارای پلان دو ایوانی است. به طور کلی صحن آن، تقریباً به شکل مربع مستطیل است که طول آن 5/19 متر و عرض آن 5/18 متر می‌باشد. ایوان‌های این بنا در اضلاع شمالی و جنوبی آن قرار دارند. دور تا دور صحن مدرسه، حجره‌هایی به صورت دو طبقه، احداث نموده‌اند. این حجرات در طرفین ایوان‌ها با شیوه‌ای شکیل ساخته شده‌اند.ضلع شرقی مدرسه، دو طبقه است که شامل پنج حجره که در مقابل هر یک از حجرات، ایوانی کوچک قرار گرفته است.
فهرست مطالب
معرفی بنا
شاهرخ و مدرسه شاهرخیه
موقعیت مدرسه شاهرخیه بسطام
نقشه مدرسه
تحلیل پلان
بررسی ایوان مدرسه شاهرخیه بسطام
بررسی ورودی ها
بررسی طاق ها
مسجد مدرسه شاهرخیه
پلان مدرسه شاهرخیه بسطام
و...